EnsekiTT Blog

EnsekiTTが書くブログです。

2012-01-01から1年間の記事一覧

全日本室内飛行ロボットコンテスト報告

全日本室内飛行ロボットコンテストに参加してきたことを報告しなければ! すげー忘れていたのですが。 コンセプトとしては完全に試験機体です。 試験項目としてはこんな感じ ・Soraduino実証試験 ・PS3コントローラのラジコンに対する実運用試験 ・デブロン…

Ubuntu+QEMUでRaspberryPiエミュレート

Ubuntuでもやってみた。 # apt-getでQEMUとをインストール $ sudo apt-get install qemu $ sudo apt-get install qemu-kvm-extras # 作業ディレクトリを作成 $ mkdir piemu # 作業ディレクトリに移動 $ cd piemu # カーネルをダウンロードする $ wget http:/…

OSX+QEMUでRaspberryPiをエミュレートする

RaspberryPiで遊んでたけど、 家に持ち帰りそこねて… それでもコードを試したくて… これはもうちょっと便利になるんじゃないか?と、エミュレートに手を出しました。 参考にさせていただいたサイト。The easy wayってのがいいですね。 http://xecdesign.com/…

ファイルのユーザ、グループを変更する。

Webから書き込めるようにしないと困るじゃない!!! ってことが多々あって毎回ググるのもあれなのでここにメモっておく 想定は「myfile」というファイルを「user2」の所有にします。 chown user2 myfile これでできます。 次は、「myfile」というファイルを…

LionにPlayStation Dualshock 3をつなぐ

Mountain Lionが出ていますが、とりあえずLionにPlaystation® Dualshock3を繋ぐために色々ググったまとめです。 http://underwoodmac.cocolog-nifty.com/blog/2012/09/lionplaystation.html 主にこちらのサイトで成功しました。記事が消えたら辛いのでこちら…

Fusion PCBに発注する2

先日届きましたよ! ほんとに待ってるだけでした. 特に問題なく訳2週間で到着です. 値段 Sub-Total: $9.90 Registered Air Parcel (Weight: 0.08kg. Delivery Time: 0-30 days): $3.88 Total: $13.78 お手頃ですね.最近の円高の影響で余計安かったです.1…

統計とか機械学習とか勉強しなきゃとは思う

まとめてくださってる方がいたのでメモのためにもここに貼っておこう。 統計・機械学習・データマイニングの無料で読めるPDF資料 [NAVER まとめ]

SSHでファイルを転送する

さあ、ファイルの転送が必要ですよね。 scpを使ってみた。 ローカルからリモートに転送する場合 scp ファイル名 接続先でのユーザ名@接続先ホスト名:コピー先ディレクトリ リモートからローカルに転送する場合 scp 接続先でのユーザ名@ホスト名:ファイル名 …

Fusion PCBに発注する1

基盤が欲しいぞ!!! 軽くてかっこいいのが!!! というわけで$9.90という値段につられてFusionPCBを試してみた。 これは、Eagleでの基板設計を行って、さあ発注しよう。という段階の人向け。 大まかに3つの工程がある FusionPCBのデザインルールを適用す…

夜更けに統計学の本とか読みふけるの

次の10年で一番熱い学問は統計学!統計学を勉強する上で参考になるサイト・書籍まとめ [NAVER まとめ] http://matome.naver.jp/odai/2134521035124482601 すごく役に立ちそうだからメモがてら紹介。 統計解析とか機械学習系の研究室にいるので次の10年を見据…

OpenGLをOSX(Lion)でコンパイルする

完全にメモですの。 OpenGLのインストールは終わってることを前提とする。 必要なヘッダファイル。 #include <OpenGL/gl.h> #include <OpenGL/glu.h> #include <GLUT/glut.h> コンパイル方法 $ g++ MPSOpenGL.cpp -framework OpenGL -framework GLUT -framework Foundation とりあえずこれで動いた。</glut/glut.h></opengl/glu.h></opengl/gl.h>…

XBeeのファームウェアアップデート

やあ、久しぶりWindows XBeeを使う機会が出来たので秋月に行ってきました。 買ったのは XBeeRFモジュール2つ XB24-Z7CIT-004 あとスイッチサイエンスの XBeeエクスプローラUSBドングル(WindowsにUSB-Serial通信チップののドライバはインストール済) USBmin…

前期発表が終わって発表の方法についての反省

終わったあああああって事で発表スライドについて反省点をいくつか。 これは一般的な研究発表でも通用することもあるのかもしれないけど、自分が発表するならこうしたい。的な内容なので正しいかは知らない。前期発表の段階で感じた事。って程度。 大まかな…

MySQLのデータベースをバックアップする

サーバをいじるときにバックアップもなしにいじったのでは心臓がいくらあっても持たないのでバックアップの方法をメモっておく データベース名を指定してバックアップします。-u rootのrootはデータベースのユーザ名 $ mysqldump -u root -p データベース名 …

シンボリックリンクをつくろう

~/Document/2012/Lab/Ex001/src/*.cpp ってファイルを最近良く編集してるんですが 深くてめんどくさい! ~/temp_dev/*.cpp とかがいい! やりましょう( ー`дー´) $ln -s ~/Document/2012/Lab/Ex001/src ~/ $mv src temp_dev おわり。\(^o^)/

Eigenで行列演算を始める。

Eigenというのはどうもすごい行列演算ライブラリらしい。 Boostに挫折しそうな私に明かりが差した気分で使ってみようと思う(いや、BoostのuBlasでやってるんだけど、設計が詰んで疲れたから気分転換にやってみるだけです。 Eigen ここにある最も新しいもの…

MAMPのMySQLで文字コードを変えようとして色々詰まったところ

ローカル環境(MAMP Ver.2.0.1)でMySQLの設定がおかしくて文字化けする…と思っていろいろ調べてた。 まずMySQLの文字コードの確認する mysql> STATUS か mysql> show variables like 'character_set%'; で確認できる。 +--------------------------+-------…

PHPBB3を日本語で導入する

必要になったのでローカル環境にPHPBB3を導入することにした。 http://www.phpbb.com/ に行って右上の Download 3.0.xx 2012/xx/xx http://www.phpbb.com/downloads/?from=header をクリックする。 GreenのDownload Latest と BlueのLanguage Packs の中から…

wordpressでhas_capに関する警告が出た場合の対処方法

意気揚々とプラグインの更新をしていたら警告が出た。 デバッグモードを有効にしてるから出るのですが…やっぱりなんか気持ち悪いので対処法。 Notice: has_cap の使用はバージョン 2.0 から非推奨になりました ! 代わりに プラグインやテーマでのユーザーレ…

Boostを導入する

行列演算に時間を取られるのもアレなのである程度自分でやってみて、高速化のためにBoostを導入することにした。 OSX+Macportsを使うとインストールが簡単らしい。 sudo port install boost これでとりあえずインストールは終了。ちょっと時間はかかるけど今…

WordpressでWP_Queryで取得した記事たちの件数を表示する

WP_Queryで記事を表示するためのコードを書いてたときに、あれ?全件数ってどっかないの?と思って探したのでそのメモ found_posts; ?> に格納されていました。 echoするなり何かに代入するなりしてつかうなり。 検索件数を出すのが一般的で

最低限動くソースをつくるために。

#include <iostream> using namespace std; int main(int argc, char const* argv[]){ cout << "hello world" << endl; return 0; } だいたいこれに色々追加して動かすことだけはできる。クラス分けたりとかはまた別のお話。</iostream>

C++でプログラムの実行時間を測るよ

これ、早くなってんの?って思った時に使う。 精度は今ひとつ…?比較のために使うくらいで。 必要な宣言 #include <iostream> #include <vector> #include <time.h> using namespace std; 使ってたソースから抜粋したから足りないかも… clock_t old_time,new_time; old_time = clock();</time.h></vector></iostream>…

Wordpressでテンプレートフォルダにアクセスする

テンプレート作ってると何かと入用になるテンプレートフォルダへのアクセス。 get_bloginfo('template_url'); これでアドレス返してくれるのでそれ以下は適当に埋めれば画象だろうがなんだろうが好き放題取りに行けます。 ほぼ自分用のメモ…

再帰に慣れよう

再帰に慣れよう。ということで書いたコードがこれ。 int saiki(int a){ cout &lt;&lt; a &lt;&lt; endl; if(a &gt; 4000){ return a; } else { return saiki(a*2); } } main関数から呼び出すときは int main(){ saiki(2); } とかやると 2 4 8 16 32 64 128 2…

FreeBSDにpythonを入れる。

入れるだけ。 $ pkg_add -r python おわり。 あっけなく終わってしまいました。

MAMPでMySQLをターミナルから使うために

MAMPでMySQLって使えるけどブラウザからじゃないといけないわけがない!とぐぐったら出てきたのでメモる $ cd /Application/MAMP/Library/bin/ に何食わぬ顔して mysql は鎮座在して居られた。 というわけで $ ./mysql -u root -p でパスワード入れたら入れ…

FreeBSDを入れてみたらビープがうるさいのでそれを消す方法

インストール記事を書こうと思ったけど、勢い余って入れたためもう手順忘れた。 というわけでFreeBSD入れたのですがビープがうるさくてアレだったので、消す。 $ cd /etc/rc.conf を何らかのエディタ(viとか?)でひらいての最後の行に keybell = "off" と…

実装がやっぱり楽しい。

コード書きながら日食を待ってて思った。 プログラムの勉強するのは嫌いじゃないんだが、やっぱり実装を試みて試行錯誤して成功するタイミングってやっぱり楽しい。 エラーログだったりドキュメント読んだりするのが一時期嫌になってたんだけどだんだん直っ…

もっと気軽に

文字を書かない生活を送ってると、文字を書くことのハードルが上がっていく。 文字を書くんだから、「意味の有ることを書かなきゃ。」「価値のあるものを書かなきゃ。」と自分の中で思ってしまって本当に書きたいことを見失う。 もちろん、意味があれば嬉し…

クリエイティブ・コモンズ・ライセンス
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