Unityでインホイールモーター(?)のカートを作ってみた話

こんにちは、えんせきです。
風邪をひいたり治ったりしながらだましだまし仕事をしています。
みなさんも弱ってる時のインフルエンザには気をつけてくださいね。

つまりなにしたの？

強化学習（ml-agents）のAgentにするべく、カートを作ろうと思ったけど、美味い作り方がわからずはからずもインホイールモータになった。

プルプルしている倒立振子を安定させる話

こんにちは、えんせきです。
雪やばくないですか？思わず散歩に行きましたが雪強すぎて逃げ帰ってきました。

つまりなにしたの？

前回作成した倒立振子はプルプルしていた。これを綺麗に立たせるための施策を幾つかまとめる
この施策は前回紹介したモデルのベストプラクティスとまだ翻訳を載せていないPPOのベストプラクティスを反映したもの。