EnsekiTT Blog

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Publish–Subscribe Pattern 出版-購読型モデルの話

つまりなにしたの?

出版者と購読者のモデルをなんとなく使っていたので、改めて勉強して、まとめてみた。
センサデータをみんなで購読したり、
逆にセンサが設定ファイルを購読したりすることにも使えるので、
ロボット関連でも結構活用されている。
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