つまりなにしたの?
出版者と購読者のモデルをなんとなく使っていたので、改めて勉強して、まとめてみた。
センサデータをみんなで購読したり、
逆にセンサが設定ファイルを購読したりすることにも使えるので、
ロボット関連でも結構活用されている。
出版者と購読者のモデルをなんとなく使っていたので、改めて勉強して、まとめてみた。
センサデータをみんなで購読したり、
逆にセンサが設定ファイルを購読したりすることにも使えるので、
ロボット関連でも結構活用されている。
Pythonではデータ圧縮とアーカイブが標準ライブラリにあり、そのうちデータ圧縮をやる。
バイナリデータをバイナリデータのまま圧縮して変数に格納する。
ensekitt.hatenablog.com
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