前回までのえんせき ORB_SLAM2でWebカメラを繋いでリアルタイムで地図が出てくるようになった ensekitt.hatenablog.com つまりなにしたの? ORB_SLAM2の結果出てくる座標をパブリッシュして別のROSパッケージから配信するサンプルを作って、別のパッケージか…
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