前回までのえんせき LSD_SLAMをUbuntu16.04上で動かそうとして見事撃沈。長引きそうなのでORB_SLAM2にターゲットチェンジすることにした。 どっちがいいのかとかまではよくわかっていないけど、外で使うならORB_SLAM2が今は一番良さそうらしい。 ensekitt.ha…