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若松通商で買ったちっこいステッピングモータをぶん回まわす話【1日目】

つまりなにしたの?

若松通商で買ったちっこいステッピングモータを積んであったのでせっかくだからぶん回してみたい。
の1日目(ステッピングモータの紹介と電源準備)
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今日は何するの?

買い物してステッピングモータ用の電源(3V)を用意する。乾電池2つでもいいんだけど、
大したサイズでもないし乾電池とかむしろ持ってないので、とりあえずUSBから3V取り出した。
ただ、将来的には適当な二次電池から給電した。

どんなステッピングモータだったの?

みんな大好き多摩川精機の2相バイポーラ駆動ステッピングモータ
wakamatsu.mobi

仕様

  • ステップ角 1.8[deg] (200ステップ)
  • 方式:2相バイポーラ
  • 定格電流:DC350mA/相→2相なので700mAだし余裕見て1Aで1個動かすって感じ
  • 定格電圧:DC3.0V
  • 巻線抵抗:8.5Ω
  • ホールディングトルク:0.17kgf-cm (2相*350mA)
  • 本体サイズ:20, 20, 30[mm](軸とかコード除く)
  • 軸:φ4mmx8.5 (Dカットされてた)
  • 取り付け穴:M2×4(16mm角)
  • コネクタサイズ:ZHR-4 → ピッチが使いにくいのでXHP-4につけかえた
  • コネクタ配置
1(青):/A
2(赤): A
3(白):/B
4(黄): B

電源を作る

供給源のUSBケーブルを作る

USBケーブルを切って、導通チェックしながら電源線だけ残す。
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配置図↑

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切断した後の図↑

DC-DCコンバータを組み立てる

秋月の丁寧な説明書を読みながらはんだ付けしていく。
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※ちゃんと換気しながらやってください

動作確認

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基板上の半固定抵抗をマイナスドライバを使って回しつつ3Vにあわせて次回に備える。

おわりに

久々にはんだ付けしたけど楽しかったし、部品がかなりでかいのでめっちゃ楽

Day2はこちら

ensekitt.hatenablog.com