つまりなにしたの？
若松通商で買ったちっこいステッピングモータを積んであったのでせっかくだからぶん回してみたい。
の1日目（ステッピングモータの紹介と電源準備）
今日は何するの？
買い物してステッピングモータ用の電源(3V)を用意する。乾電池2つでもいいんだけど、
大したサイズでもないし乾電池とかむしろ持ってないので、とりあえずUSBから3V取り出した。
ただ、将来的には適当な二次電池から給電した。
どんなステッピングモータだったの？
みんな大好き多摩川精機の2相バイポーラ駆動ステッピングモータ
wakamatsu.mobi
仕様
- ステップ角 1.8[deg] (200ステップ)
- 方式：2相バイポーラ
- 定格電流：DC350mA/相→2相なので700mAだし余裕見て1Aで1個動かすって感じ
- 定格電圧：DC3.0V
- 巻線抵抗：8.5Ω
- ホールディングトルク：0.17kgf-cm (2相*350mA）
- 本体サイズ：20, 20, 30[mm](軸とかコード除く)
- 軸：φ4mmｘ8.5 (Dカットされてた)
- 取り付け穴：M2×4(16mm角）
- コネクタサイズ：ZHR-4 → ピッチが使いにくいのでXHP-4につけかえた
- コネクタ配置
1(青)：/A 2(赤)： A 3(白)：/B 4(黄)： B
買い物
- XHP-4のコネクタオスメス両方（持ってた）
- ステッピングモータドライバ
ＤＲＶ８８３５使用ステッピング＆ＤＣモータドライバモジュール: 組立キット 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
- 電源（3V生成用）（使ってみたかった）
ＯＫＬ−Ｔ／６−Ｗ１２Ｎ−Ｃ使用 小型高効率ＤＣＤＣコンバータ可変電源キット（降圧）: 組立キット 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
- USBケーブル（給電用）
千石で買いました。
- ひさびさのアキバ
電源を作る
供給源のUSBケーブルを作る
USBケーブルを切って、導通チェックしながら電源線だけ残す。
配置図↑
切断した後の図↑
DC-DCコンバータを組み立てる
秋月の丁寧な説明書を読みながらはんだ付けしていく。
※ちゃんと換気しながらやってください
動作確認
基板上の半固定抵抗をマイナスドライバを使って回しつつ3Vにあわせて次回に備える。
