PythonからGPIOを叩くのは簡単に終わった。
しかし、これ今度はPython以外から叩くのはまためんどくさそうだということ、 標準出力からテキスト吐き出してると、タイミングがだいぶおかしくなることがわかった。
今回動かしたのはGWSの秋月で買えるサーボ（S03T）
20ms中のHigh時間で角度を指定する一般的なもの。 サーボには外部AD電源（6V 1A）を繋いでGNDだけRaspberry Piと共有した。
Source >> https://github.com/EnsekiTT/SocketRobot/blob/master/direct_servo_controller.py
