EnsekiTT Blog

EnsekiTTが書くブログです。

Embedded

RaspberryPi2にWifiドングルをつけた

Raspberry Piでだいぶ昔の記事には、GUIからWifiつなぐと便利よ!って書いてあったのを愚直に守り続けていたものの、 モニタが無いところでそんなのぜんぜん便利じゃない!!って思い始めた。 そこで、ちゃんと設定ファイルを調べてそこに書き込むことにした…

Raspberry Pi2で遊び始めてGPIO叩いた結果

PythonからGPIOを叩くのは簡単に終わった。 しかし、これ今度はPython以外から叩くのはまためんどくさそうだということ、 標準出力からテキスト吐き出してると、タイミングがだいぶおかしくなることがわかった。 今回動かしたのはGWSの秋月で買えるサーボ(S…

Raspberry Pi 2 Model B GPIO 配置

Raspberry Pi 2 Model Bを最近やっと使い始めた。 そろそろこいつでブラシレスモータを回したいのでメモ。 Read about 'Raspberry Pi 2 Model B GPIO 40 Pin Block Pinout' on element14.com. 情報源: Raspberry Pi 2 Model B GPIO 40 Pin Block Pinout | el…

Xbee Wifi が届いた。

XBeeWifiが届いたので今度はosxで初期化してみようと思いました。 http://www.faludi.com/2013/09/22/new-xctu-for-mac-windows/ ここからx-ctuをダウンロードしました。

ELECOM UC-SGTのOSXでの使い方

http://www2.elecom.co.jp/cable/usb/uc-s/gt/ 買ったはいいけどドライバが無い ProlificのPL-2303ってのを使っている http://www.prolific.com.tw/eng/downloads.asp?ID=31 からOSX向けのドライバをダウンロードしてくる http://www.prolific.com.tw/US/sup…

arm-none-eabi-gccとかとかをOSXでつかう

最後にビルド環境を投稿する残念縁石が私です。 きょうはarm-none-eabi-gccを $ arm-none-eabi-gcc main.c とかできるようにするのが目的。 流れとしては ダウンロードする→展開する→パス通す 以上 ダウンロードする https://launchpad.net/gcc-arm-embedded…

OSX10.9でOpenOCDつかってSTM32F4に書き込み|デバッグ

OSXでOpenOCDを使ってSTM32F4Discoveryへの書き込みとデバッグを行うための環境構築 OpenOCDをビルドする環境づくり 自分はHomebrewからやりましたがMacPortsでもいけるんじゃないですかね(未検証 brew update brew upgrade brew install libftdi0 OpenOCD…

STM32f4 discoveryをOSXでビルドする。

STM32F4-Discovery_FW_V1.1.0(http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257904#)とgcc-arm-none-eabi(https://launchpad.net/gcc-arm-embedded)が /hoge/hogeというディレクトリにあるものとしてこれを使う。 [gist id=31f7c5050ca7c732372d] Makefileをプ…

Soraduino Liteの部品リスト

Soraduino Lite は 飛行ロボット大会用に作成されたArduinoベースのアビオニクス基板である。 IC1 ATMEGA328P-AU http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-04386/ IC2 3端子レギュレータ 3.3V http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02502/ IC3 3端子レギュ…

飛行ロボットのためのLiPo電池 第2回 充電器

第1回から1ヶ月ですね…今度は充電器について書きます。 ここ1ヶ月はほとんど修士論文を書いていたわけですが、思い出したのでまた書き始めました。 LiPoの充電器は、どうしたら良いか?自作か、適当な充電器か? そんなことをすると文字通り爆発炎上します。…