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EnsekiTT Blog

EnsekiTTが書くブログです。

せっかく届いたTouch Barの使いみちが思い浮かばなかったのでPPAPでサンプルを作った @Qiita

おしゃれ機能を実装してスタバでドヤろうと思ったものの、 よく考えたらCocoa初挑戦だったので、ハードルを下げてPPAPにした。 qiita.com

新入社員のためのAWS Calculator入門 | Developers.IO

[embed]http://dev.classmethod.jp/project-management/estimate/aws-calculator-basic/[/embed] 個人で利用するときは自分のお金を守るためにも結構必死にこれ使ってる。

ラグランジュの未定乗数法による制約付き非線形最適化の概要と例題 - MyEnigma

[embed]http://myenigma.hatenablog.com/entry/2016/05/05/213959[/embed] なんとなくで使ってたけどかなりスッキリした。

開発者がビッグデータ分析にPythonを使う時によくやる間違い | プログラミング | POSTD

[embed]http://postd.cc/top-mistakes-python-big-data-analytics/[/embed] 全部やらかしたことあって泣いてる。

オスプレイ進化版?DAPRAの垂直離陸機ドローン、飛行実験成功

[embed]http://www.gizmodo.jp/2016/04/vtol_drone.html[/embed] かっこいい!全部別々に制御しているんだろうか。

WayCap - Refillable Coffee Capsule for Nespresso® Machines. by WayCap — Kickstarter

[embed]https://www.kickstarter.com/projects/waycap/waycap-refillable-coffee-capsule-for-nespresso-mac[/embed] ほしい。これは出資ありうる。 というメモ

新たな宇宙時代の幕開け…これからの宇宙事業6大イベントをまとめてチェック

[embed]https://cdn.ampproject.org/c/www.gizmodo.jp/amp/2016/04/6commercialspacerace.html[/embed] 月の話題はあまりホットな扱いをされていないのなー 火星に行くための手段として月があるのかもしれないけど。

パイオニア、急ブレーキを踏んだ場所をデータ化--交通事故低減へ - CNET Japan

[embed]https://cdn.ampproject.org/c/m.japan.cnet.com/amp/story/35080982/[/embed] 自分の運転ログデータもほしいな! レンタカーを運転しても使えるような方式だとなおうれしい。 とはいえ、「今回の運転はエコでした、でももうすこしブレーキは緩やかに…

Open Source Robotics Software Opens Floodgates to DIYers | NVIDIA Blog

[embed]https://blogs.nvidia.com/blog/2016/04/08/ros-robotics-software/[/embed] 物理的な制約のフォーマットとかを標準化して自己破壊を防ぐのをやりたい。 人間だと痛みにあたるやつ。

あの小型高級キーボードがついにワイヤレス化。 HHKB Professional BT発表、PFU直販限定で2万7500円

[embed]http://weekly.ascii.jp/elem/000/000/380/380621/[/embed] [embed]http://japanese.engadget.com/2016/04/11/hhkb-professional-bt-pfu-2-7500/[/embed] [embed]http://japanese.engadget.com/2016/04/11/hhkb-happy-hacking-keyboard-profess/[/emb…

だらだらと残業する社員には「マイナス残業代」だ 効率が悪い社員ほど出世していくのが日本の会社 | JBpress(日本ビジネスプレス)

[embed]http://jbpress.ismedia.jp/articles/-/46523[/embed] そろそろ時間で評価するのやめればいいのに。

朝にお弁当を詰めてお昼に食べる時までホカホカの温かさを保つ「サーモス 真空断熱フードコンテナー」

[embed]http://gigazine.net/news/20160410-thermos-food-container/[/embed] 茶色のやつを使ってるけどかなり調子いい 本当に昼まで冷めない

【スライド公開】「とても良いプロジェクトだった」と思われたい!ネクスト大学制度で、「はじめての外注ゼミ」開講しました! - 株式会社ネクスト エンジニアBlog

[embed]http://nextdeveloper.hatenablog.com/entry/2016/03/14/182554[/embed] とても良い記事だった 別に外注に限らず人と協力するときに意識するべきところって感じだ。

iPad ProはPCの代替になるか?--9.7インチモデルと過ごした2週間 - CNET Japan

[embed]http://japan.cnet.com/apple/35080825/[/embed] キーボードは薄い割にはかなり打ちやすいし、もともと英字配列使っていたから違和感なく使えている。 なにより数字と記号が打ちやすいのとタブキーがあるのは大きい。 自分は絵を描かないけど、ペンシ…

現代のエンジニアのための強力なメモ帳 Jupyter notebookのすゝめ - クックパッド開発者ブログ

[embed]http://techlife.cookpad.com/entry/write-once-share-anywhare[/embed] pythonに限らず使えるので資料用の画像作ったり、試行錯誤をするときにはとても便利 競技プログラミングするときにもかなり捗る(スコアがいいとは言っていない)

ついに成功!SpaceXのFalcon 9ロケットが無人船に垂直着陸。オバマ大統領が祝福ツイート - Engadget Japanese

[embed]http://japanese.engadget.com/2016/04/08/spacex-falcon-9/[/embed] https://www.youtube.com/watch?v=wKDr7YwRR7Y 逆再生を見てるみたいにスムーズ

DeepLearningだ!と意気込んだものの手書き数字認識の後に続かなくなった時に読むデータそのものの話

Qiitaに投稿しました。 http://qiita.com/EnsekiTT@github/items/66ae1b00a0fefbd036d0

Reinforcement Learningのギャンブラー問題

強化学習って今まで触れずにきたなーってことで、 Reinforcement Learningに手を伸ばしました。 やべー肩とか下付き多くて怖い。とか思いつつ読み進めて、4章に居たり、プログラミングとな?となったので実際に書いてみた。 なんか、結果違う。ってなったの…

荒野に行きたい

こんな車で荒野に行きたい!! 日本だとこういう車でオフロード走れる場所は無いんだろうか。 まずは、車がほしいですね。生活のためにも。

飛行ロボットのためのLiPo電池 第1回 選び方

最近、マックに座ればとなりの女子高生が話題に出すほど飛行ロボットが熱いですね! LEXUSのCMで話題になったクアドロコプターを始め軍用UAVとかとか、用途は様々だけれども今回は200g級の飛行ロボットのためのエネルギー源としてLiPo電池を紹介してみます。…

WP LaTeXをWordpressに入れた話。

「先輩、もう少し真面目なことを投稿しましょうよ!」 「もう…すこし…真面目…?」 ということで、Wordpressで真面目風なことを書くべく、数式とか並べてみればいいんじゃないかな?と思ってWP LaTeXを入れてみました。 何の事はないプラグイン検索からLaTeX…

PRML風Keynoteテーマ

修論が辛すぎて日本語PRML風のKeynoteテーマを作りました。 http://curbsci.com/Lab/uploader/PRML-like-Keynote.zip Keynote 6.0.1とかで使えます。'09とはテンプレートのファイル形式が変わってしまったようで… スキャンしたようなのを使ってるわけじゃな…

Blender2.6xのpythonにmoduleをインストールする

たとえばPySerialとかnumpyとか、scipyとかBlenderから使ってみたくなること有りますよね. 僕はBlender Game Engineにシリアル通信で受け取った値を突っ込みたくてPySerialが必要でした。 OS X 10.8にBlender 2.68aが入ってます。 そこでBlenderのPythonに >…

QStlink2のインストール

Mountain Lion に QStlink2を入れようと思ったら詰まったところをまとめてみる QStlink2とは? マルチプラットフォームのST-Link V2 クライアントです.僕はSTM32F4Discoveryにbinファイルを書き込むために用意しました. 必要なもの(不要なものも含むかもし…

OSXとAVRライターでArduino

Arduinoを小さくしたくて、ICSPから書き込めないかと試行錯誤して、途中肝を冷やして、復旧して安らかに布団にもぐるまでの流れ。 1, OSXでAVRライタを使ってICSPから書き込めないかの試行錯誤 2,書き込めたけど、あれ?この方法じゃブートローダ消えてね!…

Arduinoでパルス幅が知りたくて

ArduinoでラジコンのPWMのパルス幅を入力に扱いたかったので、ちょっと調べたらinPulse()で即解決したので、ついでにArduinoのPWMの性能とかinPulseでどれくらいパルス幅が正しく取れるのか調べてみた。 利用したコード https://gist.github.com/EnsekiTT/59…

Virtual BoxでUSBを使う

ArduinoをVirtual Boxにつなげようと思ったらMacに繋がってうんともすんとも言わなかったのでいろいろ試行錯誤した。 1, 仮想マシンをすべて停止する 2, USB機器を物理的に接続する 3, 仮想マシンの設定→ポート→USB 4, 「USBコントローラを有効化」「USB2.0(…

OSX スティッキーズ 同期

ググルと http://tadaki.tumblr.com/post/325099921/dropbox が出てきた。もとに戻す方法と、バックアップがなかったので自分なりにメモする。 スティッキーズ便利で使っていたのですが、最近ひょんなことからMacBookAirとMacProの利用権限を得たので同期す…

Homebrewをリセット

HomeBrewとの幸せな日々を送っていた私ですが、何かの拍子に崩れるものですね。 HomeBrewをいんたん削除することに。 今入れているFormulaのリストを表示する brew list 実際に削除する brew uninstall `brew list` 楽しかった日々にありがとう。新しいHomeB…

Todoリストに時間を追加する

Todoリストを作るときに、やるべき事をズラズラっと並べてしまっていた私です。 これをやってしまうと消化できないタスクがゴリゴリ増えていくんですよね… http://www.flickr.com/photos/alexkerhead/ 更に言えば、10分で終わるタスクと2時間で終わるタスク…

ゆとりが考えた趣味のための学習法5ステップ

ゆとり教育を受けた私も大学院生を1年と少しやりました。 授業もなくなってきて研究一筋になってくる今日この頃ですが、実家に帰ってふと本棚を見るとゆとり教育とかで良く話題に上がる総合的な学習の時間の教科書のような何かを見つけました。 当時は総合的…

D3使って可視化

JSで可視化するときに使ってみようと思ってるやつ。 http://d3js.org/ モダンブラウザなら使えるみたい。

回路の素101を買ってみた

情報系故に抜けがちな回路、中でもアナログ回路のことをちょっち遠ざけてしまっていた、もしくは知ってる範囲でどうにかしようとしていたことに反省しまして、一冊本を買ってみました。 ほんとに101個あります。 そして何がいいって、実行した際のオシロスコ…

SSHと.pem

.pem使う機会があるので覚書 $ ssh -i [.pemキーのパス] [ユーザ名]@[サーバドメインorサーバIP] man読んでやってみたら、権限ありすぎ!って怒られたので Permissionを「600」にしてもう一度やったらうまくいきました。

RaspberryPiに液晶ディスプレイを用意する

RaspberryPiに液晶をつけたくて仕方なかったので、 後輩のカビゴンくんに勧められた液晶を「ああ、これ買うしかない奴や。」と思って衝動買いしてきた。 (“【特売品】4U@2011シリーズ7インチセット[4U@2011-2P070-C382J]”) http://www.aitendo.com/product…

Virtual BoxでUbuntuでホストOSとSSH

Virtual BoxにインストールしたUbuntuにホストOSからSSHでつなぐ。 ホストOSでの操作 Virtual Boxの設定 環境設定 > ネットワーク > ホストオンリーネットワーク > 右の+アイコン vboxnet0とかいうのが生まれるはず。(すでにある場合はいらない) 仮想マシン…

CentOSのWebサーバ化

CentOSで「It Works!」見るための覚書 Webサーバのインストール: $ yum install httpd ごちゃごちゃ出て[Y/n]とか聞かれるのでYでEnter $ service httpd start ポートの解放: $ iptables -I INPUT -p tcp -m tcp --dport 80 --syn -j ACCEPT $ service ipt…

Virtual BoxでCentOSでネットワーク

まっさらなVirtual BoxにCentOSをインストールした状態から、ネットワークに繋ぐ ホストOSでの操作 Virtual Boxの設定 環境設定 > ネットワーク > ホストオンリーネットワーク > 右の+アイコン vboxnet0とかいうのが生まれるはず。 仮想マシンの設定 設定 >…

全日本室内飛行ロボットコンテスト報告

全日本室内飛行ロボットコンテストに参加してきたことを報告しなければ! すげー忘れていたのですが。 コンセプトとしては完全に試験機体です。 試験項目としてはこんな感じ ・Soraduino実証試験 ・PS3コントローラのラジコンに対する実運用試験 ・デブロン…

Ubuntu+QEMUでRaspberryPiエミュレート

Ubuntuでもやってみた。 # apt-getでQEMUとをインストール $ sudo apt-get install qemu $ sudo apt-get install qemu-kvm-extras # 作業ディレクトリを作成 $ mkdir piemu # 作業ディレクトリに移動 $ cd piemu # カーネルをダウンロードする $ wget http:/…

OSX+QEMUでRaspberryPiをエミュレートする

RaspberryPiで遊んでたけど、 家に持ち帰りそこねて… それでもコードを試したくて… これはもうちょっと便利になるんじゃないか?と、エミュレートに手を出しました。 参考にさせていただいたサイト。The easy wayってのがいいですね。 http://xecdesign.com/…

ファイルのユーザ、グループを変更する。

Webから書き込めるようにしないと困るじゃない!!! ってことが多々あって毎回ググるのもあれなのでここにメモっておく 想定は「myfile」というファイルを「user2」の所有にします。 chown user2 myfile これでできます。 次は、「myfile」というファイルを…

LionにPlayStation Dualshock 3をつなぐ

Mountain Lionが出ていますが、とりあえずLionにPlaystation® Dualshock3を繋ぐために色々ググったまとめです。 http://underwoodmac.cocolog-nifty.com/blog/2012/09/lionplaystation.html 主にこちらのサイトで成功しました。記事が消えたら辛いのでこちら…

Fusion PCBに発注する2

先日届きましたよ! ほんとに待ってるだけでした. 特に問題なく訳2週間で到着です. 値段 Sub-Total: $9.90 Registered Air Parcel (Weight: 0.08kg. Delivery Time: 0-30 days): $3.88 Total: $13.78 お手頃ですね.最近の円高の影響で余計安かったです.1…

統計とか機械学習とか勉強しなきゃとは思う

まとめてくださってる方がいたのでメモのためにもここに貼っておこう。 統計・機械学習・データマイニングの無料で読めるPDF資料 [NAVER まとめ]

SSHでファイルを転送する

さあ、ファイルの転送が必要ですよね。 scpを使ってみた。 ローカルからリモートに転送する場合 scp ファイル名 接続先でのユーザ名@接続先ホスト名:コピー先ディレクトリ リモートからローカルに転送する場合 scp 接続先でのユーザ名@ホスト名:ファイル名 …

Fusion PCBに発注する1

基盤が欲しいぞ!!! 軽くてかっこいいのが!!! というわけで$9.90という値段につられてFusionPCBを試してみた。 これは、Eagleでの基板設計を行って、さあ発注しよう。という段階の人向け。 大まかに3つの工程がある FusionPCBのデザインルールを適用す…

夜更けに統計学の本とか読みふけるの

次の10年で一番熱い学問は統計学!統計学を勉強する上で参考になるサイト・書籍まとめ [NAVER まとめ] http://matome.naver.jp/odai/2134521035124482601 すごく役に立ちそうだからメモがてら紹介。 統計解析とか機械学習系の研究室にいるので次の10年を見据…

OpenGLをOSX(Lion)でコンパイルする

完全にメモですの。 OpenGLのインストールは終わってることを前提とする。 必要なヘッダファイル。 #include <OpenGL/gl.h> #include <OpenGL/glu.h> #include <GLUT/glut.h> コンパイル方法 $ g++ MPSOpenGL.cpp -framework OpenGL -framework GLUT -framework Foundation とりあえずこれで動いた。</glut/glut.h></opengl/glu.h></opengl/gl.h>…

XBeeのファームウェアアップデート

やあ、久しぶりWindows XBeeを使う機会が出来たので秋月に行ってきました。 買ったのは XBeeRFモジュール2つ XB24-Z7CIT-004 あとスイッチサイエンスの XBeeエクスプローラUSBドングル(WindowsにUSB-Serial通信チップののドライバはインストール済) USBmin…