EnsekiTT Blog

EnsekiTTが書くブログです。

Arduino

OSXとAVRライターでArduino

Arduinoを小さくしたくて、ICSPから書き込めないかと試行錯誤して、途中肝を冷やして、復旧して安らかに布団にもぐるまでの流れ。 1, OSXでAVRライタを使ってICSPから書き込めないかの試行錯誤 2,書き込めたけど、あれ?この方法じゃブートローダ消えてね!…

Arduinoでパルス幅が知りたくて

ArduinoでラジコンのPWMのパルス幅を入力に扱いたかったので、ちょっと調べたらinPulse()で即解決したので、ついでにArduinoのPWMの性能とかinPulseでどれくらいパルス幅が正しく取れるのか調べてみた。 利用したコード https://gist.github.com/EnsekiTT/59…

全日本室内飛行ロボットコンテスト報告

全日本室内飛行ロボットコンテストに参加してきたことを報告しなければ! すげー忘れていたのですが。 コンセプトとしては完全に試験機体です。 試験項目としてはこんな感じ ・Soraduino実証試験 ・PS3コントローラのラジコンに対する実運用試験 ・デブロン…

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