前回までのえんせき Ubuntu16.04上のROS KineticでORB_SLAM2を動かしてiPhoneで撮影した動画を取り込んでみた。 つまりなにしたの？ USBカメラのキャリブレーションをやって、机の周りの主にミクさんをスキャンしてみた。 youtu.be USBカメラののパッケージ…