前回までのえんせき LSD_SLAMをUbuntu16.04上で動かそうとして見事撃沈。長引きそうなのでORB_SLAM2にターゲットチェンジすることにした。 どっちがいいのかとかまではよくわかっていないけど、外で使うならORB_SLAM2が今は一番良さそうらしい。 ensekitt.ha…
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