前回までのえんせき VirtualBox上のUbuntu14.04でうまいことLSD-SLAMが動いた（リソース不足とキャリブレーション不足でまともな動作ではない） Ubuntu14.04のマシンを持っていない僕は16.04上に環境を作ってみることにした。 ensekitt.hatenablog.com つま…