EnsekiTT Blog

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2017-08-17から1日間の記事一覧

【7Days自由研究】Visual SLAMとROSを使えるようになる話 Day-2

つまりなにするの? VirtualBox上でVisualSLAMを動かしてサンプル動画を使ってみたい。 というわけで、MacBookProにVirtualBoxを入れてLSD-SLAM推奨の環境であるUbuntu14.04を動かしてみることにした。 GitHub - tum-vision/lsd_slam: LSD-SLAM

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